MMDモデルの作り方

MMDモデルの作り方の概要です。

おそらくモデルをゼロから作成する方がご訪問くださっていると思いますが、一応、配布物を置かせていただきます。
モデルにつきましては、非商用の利用で、公序良俗に反しない利用の場合、インターネットへのアップロードに加え、改造、一部利用、再配布可です。連絡、クレジットも不要でございます。

全部ダウンロード　モデル、Blenderファイル、設定用csv。曲などもいれてしまっています。

ABOUT-MMD_02.zip　90MB

個別ダウンロード　全部ダウンロードの容量が大きいので、個別ダウンロード用です。

モデル KINU（pmx）　完成モデル
モデル KINU Blenderファイル　これに、3-20. 【作成手順】仕上げをしました
モデル KINU Blenderファイル（ミラー・モーフなし）　ミラー状態でなおす際に
README.txt

Blenderの操作解説本

Blenderの基本操作と、5〜6頭身のマンガのキャラクター的な人型のモデルの作り方の手順などが、詳細に解説されています。
XYZの位置を指定した点をつないで面をつくって、人形をつくるポリゴン作成や、ボーン、ウエイト、モーフ（表情など）の作成は、Blenderで行えます。

キャラクターをつくろう！ 3DCG日和。vol.3　Blenderでつくる、ポリゴンキャラクター

PMXエディタの操作解説本

作成したモデルに必要な設定をPMXエディタで行う一連の手順が、解説されています。
ポリゴンに剛体というものを入れ、長い髪や服の裾など物理演算を行わせる部分にジョイントなどを設定して自然に動くようにすることが、PMXエディタで行えます。

PさんのためのPMDエディタの本 MikuMikuDanceモデルセットアップ入門

このページの説明範囲

濃い内容をわかりやすく解説いただいた本で、これらの2冊の本のおかげで、なんとかモデル作成を行えました。
手順のうち7割ほどをしめる部分を、解説いただいたかと思います。

このMMDモデルの作り方のページは、こちらの本を読まれた方への補足といった感じで、かかせていただきます。
WEBの情報だけでもなんとかなるのかもしれないですが、自分の場合は、この2冊分の内容は少なくとも必要だったので、可能ならお読みになられることを、個人的におすすめさせていただきます。

このページでは、ゼロからモデルを作成する際に経験したことや、仕様を決定する工程、失敗したことや、また本のみでは無理で調べる必要があった部分の手順などの情報を、提供できましたらと。
当方、最初のモデル作成のときは、まずどの本を元に作ればよいか、また本でどこまでの工程を行えるのか、そして本にのっていない部分はどうすればよいか自体が、わからなかったので。

参考の全体工数

初の人型モデルの、作成工数の例をあげます。
他の創作もはさみつつ、期間は6ヶ月ほどかかったかと思います。
ソフトなどでの実作業日は、90日ほどのようです。

ソフトで作業した実日数は以下です。
これ以外に、事前調査、テキスト読み込み時間などがかかっております。

人型をつくる覚悟をして作成した「KINU」ちゃんの作業日数

64日。

（2013年11月12日〜2013年11月17日）
（2013年11月22日）
（2013年11月29日）
（2013年12月6日〜2013年12月12日）
（2013年12月14日〜2013年12月17日）
（2013年11月20日〜2013年12月31日）
（2014年1月2日〜2014年1月3日）
（2014年1月29日〜2014年1月31日）
（2014年2月3日〜2014年2月20日）
（2014年2月22日〜2014年3月3日）

人型の前に初回に挑戦した黒一色の人の記号型の「かげさん」の作業日数

作業8日、約27時間。

（2013年8月13日〜2013年8月14日）
（2013年8月16日〜2013年8月18日）
（2013年9月7日〜2013年9月9日）

参考の詳細工数

2014.11.23〜　あとで作業ファイルを見てかきます。
とりあえず作業中にリアルタイムでかいた部分のみを記載します。

表情モーフ作成　1週間

実際に動かしてみることでの仕組みを把握（枠が4種類ある）
各モデルの所持モーフを把握（まずは種類を多めに把握し、最終的に選ぶものを選択）
設定するモーフの決定（あにまさ式ミクさんVer1の種類に少しプラスすることに決定）
実作業として10数種類の設定（約3日）

材質モーフ作成　5日

服や髪の色をMMDの操作で変える仕組みのテストを、あにまさ式ミクさんで実施
Blender側で、必要個数のmaterialを設定
PMXエディタ側で、材質への色の変更設定
透過素材が予想と違う挙動を行ったので解決方法を調査
テストしながら最終的な色を変更する部分の仕様を決定
モデルの最終仕上げとして材質の各種パラメーターを設定
最終的に、髪、目、目中心、唇、上衣、下衣、靴をMMD側で色を変更できるように作成

準備として、まずソフトの選定を行いました。

選定の条件

人型のモデルをつくることができるもの。費用はかかってもいい。操作は難しくてもよい。

選定したソフト

ポリゴンの作成はBlender。
セッティングはPMXエディタ。

ポリゴンの作成用ソフトの選定理由

ポリゴンの作成用ソフトはいくつかあり、どれも人型を作成できるという条件は満たしていた。
その中でもBlenderは、人型のモデルを作成できるという条件を満たし、かつ機能が豊富でオープンソースで進化もしそうで、そして無料。
当サイトが高校生・大学生の方も対象にしているので、多少操作が難しくとも、無料のものがよいかと選定した。（とはいえ、操作説明書は購入するとよさそうであることが、作成してからわかった。）

気づいたこと

そのソフトでの、つくりたい形のモデルの作り方を説明している本があること、というのを、条件につけくわえるべきかと、後で思いました。
人型を作成するなら、できるだけつくりたい形に近い人型を作成している本など。

ソフトが決まったので、そのソフトでの作成手順を調査しました。

調査対象

Web、書籍

選定した対象

BlenderもPMXエディタも書籍があったので、そちらをメインに作業することとしました。

気づいたこと

このときに、Blenderの基本操作などの使い方をかいた本を探すのではなく、Blenderに関するすべての本の中で、自分がつくりたい形のモデルにもっとも似ているものの作成手順を解説している本があるかどうかを調べるべきだったと、後で思いました。
いったん、選んだソフトに関する本はざっと全て確認し、どのようなモデルを作成しているか確認してみるとよろしいものかと。

ポリゴン

まず、Blenderをダウンロードさせていただきます。
Blenderは、3DCGのアニメーションを作成するための、統合的なソフトです。
有志の方々が開発を続けてくださっている、オープンソースのフリーウェアでもあります。
3Dのモデルを作成する機能も含まれていますので、そちらを使用します。

BlenderでMMDモデルの形式pmxを入出力できるようにするために、Blenderへの機能の追加として、blender2pmxを作成者さまのページで、ダウンロードさせていただきます。
zipを解凍し、まず「Readme.txt」を読みます。 こちらの説明通り実施すると、Blenderの「ファイル」メニューの「Import」や「Export」に、「PMX File for MMD」が追加されます。
pmxファイルの読み込みや書き出しが、行えるようになります。

好きなモデルを、ファイルのImportで読み込んで、見ていきます。

2015.03.14〜
ポリゴンの観察の続き、ボーン、ウエイト、剛体、ジョイント等の観察、PMXエディタの部分含め書きかけ中

ボーンの選定方針

まず、MMDに入っている、あにまささん作の「初音ミクVer.1」に入っている標準ボーンは、設定することとしました。

次に、標準ボーンに追加し、どのようなボーンを、どうやって足すかを、検討しました。

標準ボーン以外の、より複雑な動きができるボーンは、どのようなものがあるとよいかについては、配布されているモーションに必要とかかれているボーンを主に調べました。
そして以前に拝見していた、そぼろさまの、【MMD】準標準ボーン追加プラグインの紹介【PMDE】を、再度拝見しましたところ、十分なボーンを入れることができそうでした。
自分ではおそらく設定が無理な多くのボーンを増やしていただけ、変更部分のウエイトまでぬっていただけるとのことで、こちらの「SemiStandardBonesPMX」を使用させていただくこととしました。

このプラグインを使用するために、ベースとして作成するモデルは、「MMD付属の初音ミクVer.1互換のボーン構造のモデルを推奨」と、Readmeに説明いただいておりました。
そのため、プラグインを使用する前の元モデルは、MMDに入っているあにまさ氏の「初音ミク Ver.1」のボーン構造で作成することとしました。

実際モデル作成後には、プラグインのテストを行いました。
こちらのプラグインは細かな設定が可能で、どのボーンをいれるか、選べるようになっています。
プラグイン反映後のモデルを動かしてみて、標準ボーン以外のボーンとしては、上半身2だけ、自分でボーンを入れてウエイトをぬろうと思いました。
よって最終的には、Blender側では標準ボーンに上半身2のボーンを足してつくりました。

標準ボーンの調査

「初音ミクVer.1」さんは、MMDの中の「UserFile」フォルダの「Model」フォルダに、「初音ミク.pmd」というファイルで入っています。（こちらが、MMDモデルの始祖のようなモデルさんなのかな、と。）

こちらのミクさんはpmdファイルの形式なので、最近のpmxファイル形式のボーンと比較しやすいように加工しました。

「初音ミク.pmd」をPMXエディタで開いて、「ボーン」のタブを見ると、121個のボーンがあります。
最初に別名でファイルを保存し、それから「編集」→「ボーン」→「「〜先」ボーンの相対化」を押します。
そうすると、IK関係など一部をのぞいた「〜先」というボーンがなくなり、85個になります。

あと、モデルさんを加工する場合の参考としまして、元モデルを変更してしまわないように、加工する前に別の名前で同じフォルダに保存してから加工しはじめるとよろしいかと思います。

ちなみに、PMXエディタのボーンのタブの中の、ボーン名が並んでいる枠で、Cntl+Aで全て選択し、右クリックで「CSVファイルへ保存」を選ぶと、csvでの書き出しができます。
この内、髪や服やネクタイなど以外の、身体に使用されているボーンを選び、以下の56個が基本的なボーンと考えました。

モーフについて

モーフとは、モデルの形や色を、あらかじめ設定されたもの変えることができる機能です。
モデルが、表情をかえて笑ったりしているのが、この機能です。
顔の表情以外にも、他の部分の形や色を変更するモーフが、設定されている場合もあります。

まず、MMD側で実際にモーフを使ってみましょう。
モデルを読み込むと、真ん中下に「表情操作」という4つのスライダーがあらわれます。スライダーは、「目」「リップ」「まゆ」「その他」の4つです。

4つのスライダーは、それぞれプルダウンで、項目を選択できるようになっています。
「目」なら「笑い」「じと目」、「リップ」なら「あ」「い」「う」など。
選んだ項目の適応量は、スライダーを右に移動させた量で決まります。

表情モーフの観察

まずは、好きなモデルで、モーフを全て動かしてみるとよいかと思います。

10体ほど、MMDの画面でアップにして、全ての表情モーフを動かしてみました。
意識したことのないモーフが入っていたり、またそのモデルさんの動画で、いい感じにモーフが使われているのに気づいたりしました。
あと、豊富にいい感じの表情が入っていると、それを使って動画を作りたいな、となりますものですね。
当方は少な目につくりましたが、いれたい表情は、数多くいれてしまってよいかと思います。

表情モーフの選定方針

まず、基本的なモーフ（「あ」「い」「う」「え」「お」など）は、配布の表情を使わせていただけるかもしれないので、あった方がよいかと思いました。

それ以外の表情は、そのモデルさんにしてほしいと思う表情があればよいものかと思います。
モデル個々で、違ってもよいものかと思います。表情パターンのセットが、そのモデルさんらしいものでそろっていても、うれしいかと。

あと、最初に多めに既存の好きなモデルのモーフを全て見ておけば、いれたくなるような魅力的な表情のストックが、できるかもしれません。
つくり終わってから思いますが、どのフェーズでも、まずは観察が重要でございました。

また、そのモデルにほしい表情でありましたら、見たことのないモーフでも、独自で新規に作成してもよいものかと思います。

基本的なモーフの把握

多くのモデルに共通して入っていそうなモーフを、特定していきました。
基本となる初音ミクVer.1さんは15個、初音ミクVer.2さんは30個、モーフがありました。

ミクVer.1さんのモーフは、全て入れることにしました。
ミクVer.2さんのモーフは、一部を選んで設定することとしました。
「あ」「い」「う」「え」「お」も、歌を歌うときのために、いれることとしました。

以下は、ミクさんver1、2と、作成したモデルのモーフ比較です。ミクさんにないモーフは、「え」と「もぐもぐ」だけ追加しております。

Blender側で作成したものと変換

Blenderファイル側では、モーフ名を英語で作成していたので、pmx側で設定前に使った変換ファイルを、参考に置かせていただきます。 23個中、4個はpmx側で作成したので、Blenderからの変換は19個です。

blink,まばたき
smile,笑い
close><,はぅ
surprise,びっくり
doubt,じと目
a,あ
i,い
u,う
e,え
o,お
grin,にやり
mogumogu,もぐもぐ
serious,真面目
sadness,困る
cheerful,にこり
anger,怒り
go up,上
go down,下
pupil,瞳小

個別のモデルへの表情モーフ決定例

今回作成のモデルは、オリジナルなのですが、形状ができあがった時点で性格などにイメージがあったので、そちらにあわせた表情にすることにしました。

物静かな日本人のイメージでしたので、表情は少なめにしたく思いました。
そして、食べて、（日本酒も）飲めるようにしたかったため、「もぐもぐ」と「頬を染める」モーフがほしかったです。「青ざめ」と「焦る」、といったモーフも、できればつけたいな、との希望はありました。

とりあえず、「もぐもぐ」だけ作成できましたが、他は、テクスチャなしで満足いくレベルに作成できるかわからなかったので、今回残念ながら見送りました。
「もぐもぐ」だけでもつけることができて、良かったと今でも思いますので、技術的に可能でつけたいものは、全てつけてしまうとよいかと思います。

髪は既存モデルの観察が特に重要

髪は見本のモデルを観察して念入りに設計してから、作成し始めるとよろしいかと思いました。 当方は作成しながら考えたので、何回もつくりなおすことになりました。

髪以外の指や腕などは、実物の形をそのまま見て、ある程度ポリゴンの形状を作成できます。 しかし髪は、物理演算できれいに動くように、ボーンやウエイトや物理演算を含めて形状を考えなければなりません。
そのようなことは行ったことはないので、全てが考慮されて完成している、既存のモデルを分析すべきでした。 髪の形状やボーンなどの実作成には、他の部位と比較すると5倍ほど、時間がかかってしまいました。

分析するとよさそうな部分

まず1週間ほどかけて、他のモデルさんたちについて、以下の点などを分析してから作成に入ればよかったと思いました。

1. 頭から枝分かれしているボーンの数（前髪、横髪、後髪でそれぞれいくつか）
2. その枝分かれしたボーンの1つの束についているボーンの本数
　（8つに枝分かれしていて、後ろ髪1束は5本のボーンで構成されている、など）
3. その枝分かれしたボーンの束を含む部分のポリゴンの形状
4. ウエイト
5. 物理演算の設定
6. 踊らせてみた際の実際の髪の動き

好きなモデルのさんの髪は、想像していたより意外と少ないボーンの枝分かれでした。その数で、きれいに理想の動きをしておりました。
（きれいに動いているので、30本ほど枝分かれしているのかと思っていました。）
枝分かれの数は、前髪が左右1つずつ、横髪で左右1つずつ、後髪が左右あわせて1〜12束ほどのようでした。
枝分かれした束ごとに入っているボーンは、ロングヘアの場合の横や後ろの長い髪で5本くらいでした。

あとで、物理演算について足したいです。

AスタンスかTスタンスか決定する

まず下絵作成までに、手を斜め下におろした初期姿勢の形であるAスタンスでつくるか、手を真横に上げた姿勢のTスタンスでつくるか、決定しておくとよろしいかと思います。
とりあえず、今回は初期姿勢のAスタンスで作成しました。Tスタンスで作成して、Aスタンスになおせばよいのかもしれませんが、作成開始時には方法がわからなかったので。
Tスタンスの方が、つくりやすそうな気もするのですが、Aスタンスでも作成できました。

下絵作成

そして、決めたスタンスでの下絵作成に入ります。
下絵は、正面からと真横から、1枚ずつです。
これは、その場ですぐ絵をかける人でなければ、かなり時間がかかる可能性がありますかと。
数時間から半日は見てもよろしいかと。

自分がやってみた下絵作成方法としましては、人型なので縦と横の人物写真をとりました。
プリントし、その紙をなぞって、人体模型のようなシンプルな線をつくりました。

この紙を下に重ね、上の紙に写真は関係なく、顔と髪のだいたいのあたりをかきました。体型も補正しました。
最終的には、このときにかいた絵とは顔や髪や体型は変わりましたが、調整する前の最初のたたき台の線はあった方がよいと思います。

つくるモデルの頭身などの設計の、ご参考としまして。
自分の場合、Webマンガをかいているのですが、キャラクターデザインを考える際に、頭身などの数値設定が自分の自由なだけに悩みました。
人に近いケースが好みなので、とりあえず参考値として、男女それぞれのファッション雑誌や写真集をまず見ました。
モデルさんや女優さんの、できるだけ正面からの写真で頭身を計り、人としてありうる範囲でバランスのよい頭身や腕の長さなど体の各箇所の基本数値を、自分の好みでつくりました。
（たとえば、大人の頭身は6.5〜7.5まで、目のサイズは、横は顔の横幅1/4前後、縦は目の横幅の1/3ほどなど。）
今回のモデル作成では、人の写真からだいたいの型をとってそれを元に補正しましたが、何もないところから書く場合は、体の各箇所の基本数値を元に作成しています。

下絵の電子化

紙などから電子化する際の注意点としては、まず正面から見た絵と真横の絵のサイズが、同じであるとよろしいかと。（500×500など。） 頭や足の位置なども、正面と真横の絵であっている必要があるかと思います。

使用下絵のサンプル　クリックで500x500 pixelに拡大
（Tスタンスで写真とってから、Aスタンスでつくろうとし、画像加工でAスタンスになおしました。）

操作まとめ

（2022.03　Blender 3.0.1の操作に更新）

「Object Mode」と「Edit Mode」の2つのモードがある

まず初期状態の「Object Mode」で、左上の「Add」で、ポリゴンやボーンを追加し、オブジェクトをつくる。 オブジェクトを選択し、左下の「Object Mode」を「Edit Mode」へきりかえると、モードが変更できる。

見え方操作

「Edit Mode」でのポリゴン操作

「Edit Mode」でのボーン操作

Blenderには、主な2つのモードがあります。
その2つの世界をいったりきたりして作成するのですが、最初それをわかっておりませんでした。2つのモードがあるということを最初に意識しておくと、楽かもしれません。

ポリゴンの作成は、まず正面から下絵に合わせて、Ctrl + 左クリックで、点をおきます。
次にその点を選択した状態で、Ctrl + 左クリックし、線をひいていきます。

点を足したり、線をひいて形を作っていき、次は面をはります。
3、4点を選んで、Fをおします。

正面から見て、ある程度面がはれたら、横からの視点にします。
今は、点の縦横の位置だけ決まっているので、奥行きをつけます。
このとき、縦横の位置は動かすとずれてしまうので、奥行きだけ動かすとよいでしょう。

他に、球や立方体などを、挿入することもできます。
左上の「Add」、「Mesh」で、必要な図形を選びます。
用途にあわせて、点からつくるか、挿入できる図形から作るか、選ぶとよいと思います。
目や頭などは、球から作成しました。

とりあえず、顔をつくってみると、練習にもなるし楽しいかもしれません。
左右対称なので、半分でよいです。

（2015.06.06 続く予定）

Blenderで、左右対称にボーンを作成しました。
この際のL、Rの名前がついた骨の名前のままにしておくと、ウエイトも後で左右対称に塗ることができます。
最初は自動ウエイトで作成しようと思っていたため、MMDの名前と同じ右左などのボーン名にしてしまっていたのですが、後でウエイトを手塗りすることにしたので、L、Rの名前に戻すことになりました。

いれたい数のボーンを作成した後、ミクさんのボーン一式をPMXエディタで少し拡大したものを読み込んで、自分のモデルに重ねて、位置を参考にしていきました。
基本的に体型が違うので、見本は参考程度で、だいたいの位置に作成した骨を調整していった。
手は人間の手を見本に最初作成しましたが、うまくにぎったりといった動作ができるか不安になりましたので、ミクさんの指のボーンの比率に、あわせることにしました。
ミクさんのボーンを1.1倍ほど（やや違ったかも）にしたボーンのセットを読み込み、右手のあたりが自分のモデルとかさなるように位置を移動させました。
そして、ミクさん側の指のXYZの位置情報を参考に、自分のモデルの方にボーンの値を直接数値で入力しました。

いちばんたいへんだったのは、自作の2作目「赤黒白」という曲のモーションで試したときに、手のひらを目に当てる動作が、他のモデルと同じような角度に腕が曲がらなかったことでした。
いくつか他のモデルを参考にしようと、設計を見たのですが、すでに腕にボーンが多く入っていて、標準ボーンだけの場合の形がよくわからなかりませんでした。
そのため標準ボーンだけの、基本のミクさんと同じような設計にしてみたのですが、見た目はだいたい同じなのに、腕の角度が同じようには曲がらず、調整に数日かかりました。
一応、このモーションでの角度はほぼ同じになったのですが、肩が下に動く別のモーションでは、予想より肩が下がってしまい、うまくいかないモーションもあるままの状態でした。

骨については、あとのIK設定のために、たしかつま先に何か入れた気がします。（左つま先・右つま先だったかも、違ったかもしれず。）
また、後ほどまとめます。

前に配布したモデルでは、Blender側のボーンに全角文字を入れていました。
ただ、Blnderファイルも配布しているので、英語圏の方も使えるとよいかと思い、現在は英語にしています。
MMD側との対比もかねて、名前の一括変換で使用しているファイルの中身を置いておきます。髪やスカートなどは省いた、基本的なボーンについてのみです。

center,センター
head,頭
neck,首
eye_L,左目
eye_R,右目
both_eyes,両目
upper_body2,上半身2
upper_body,上半身
lower_body,下半身
shoulder_L,左肩
arm_L,左腕
elbow_L,左ひじ
wrist_L,左手首
thumb1_L,左親指１
thumb2_L,左親指２
index_finger1_L,左人指１
index_finger2_L,左人指２
index_finger3_L,左人指３
middle_finger1_L,左中指１
middle_finger2_L,左中指２
middle_finger3_L,左中指３
ring_finger1_L,左薬指１
ring_finger2_L,左薬指２
ring_finger3_L,左薬指３
little_finger1_L,左小指１
little_finger2_L,左小指２
little_finger3_L,左小指３
shoulder_R,右肩
arm_R,右腕
elbow_R,右ひじ
wrist_R,右手首
thumb1_R,右親指１
thumb2_R,右親指２
index_finger1_R,右人指１
index_finger2_R,右人指２
index_finger3_R,右人指３
middle_finger1_R,右中指１
middle_finger2_R,右中指２
middle_finger3_R,右中指３
ring_finger1_R,右薬指１
ring_finger2_R,右薬指２
ring_finger3_R,右薬指３
little_finger1_R,右小指１
little_finger2_R,右小指２
little_finger3_R,右小指３
leg_L,左足
knee_L,左ひざ
ankle_L,左足首
toe_L,左つま先
leg_R,右足
knee_R,右ひざ
ankle_R,右足首
toe_R,右つま先

Blenderの自動ウエイトぬり

Blenderのには、自動でウエイトはをぬっていただける機能がありまして、こちらはすばらしかったです。
腰まわり以外は、きれいに動くウエイトを、一瞬でぬってくれました。
肩なども、きれいに動いた気がします。

最初は、Blenderの自動ウエイトの、ウエイトをぬることを考えておりました。
しかし、全ての頂点1つ1つのウエイトを、自分で把握してぬったわけでないことで、頂点ごとの詳細がわからず不安だったことと、腰まわりはどちらにしろ手ぬりする必要があったので、結局は全ての頂点のウエイトを手ぬりしました。

とはいいますものの、自動ウエイトぬりは、詳細な部分までよいぬり方をしてくれることを実感しました。
どういうロジックで塗っているのか、興味深かったです。 この機能を生かす方法があるなら、充分に利用したいと感じます。配布しないで動かすだけなら、自動ウエイトと、うまくいかない部分の調整だけにするかと思います。

ウエイトの手ぬり

ウエイトを手ぬりした際の、手順につきまして。

輪切りにできるような部分、腕なら肘以外のまっすぐな部分などは、影響するボーンのウエイトが均等にグラデーションになるようにぬっていきました。
肘は、内側と外側のぬり方など、細かく考える必要がありそうでしたので、他のモデルのウエイトを見て、頂点ごとのぬりの割合を参考にしました。
膝は、Blenderでの自動ウエイトぬりの際にきれいに動いていたので、自動ウエイトぬりしたバージョンのモデルのウエイトのぬりを参考にし、そこから補正して設定しました。

塗り方

モデファイアを、ミラーとアーマチェアを設定。
ウエイトモードで、Tを押すとでてくる左メニューで、AllでなくXを選択。
左メニューで、塗る強さを決める。
頂点をわかりやすくするため、下メニューの真ん中あたりの「Viewpoint Shading」を、「Wireflame」にする。
右メニューの右から5番目の逆三角のアイコンを選び、でVertex Groupsから対象のボーンを選んで、塗る。同じボーン名がなければ、+で足す。
Nでててくる右メニューで、塗られ数値を確認し、ずれていた場合数値を入力して調整する。
最後にモデファイアをアプライすると、反対側にも左右対称のウエイトができている。

腰まわりは、蹴りなどが多めの自作の2作目「赤黒白」といモーションで動かしてみた際に、最初のBlender自動ぬりモデルでは造形が壊れました。
そのため、腰は、このウエイト仕様なら動きそう、というグラデーション設計を、まず考えました。
Excelなどに、Blender上のEdit Mode頂点の画面イメージをとって、頂点や線のつながりごとにウエイトの仕様を書きこみ、動きをテストしていきました。
テストして破たんした頂点については、仕様書とモデルを微調整し、再度テストしていきました。
モーションがかなり腰に影響するものだったせいもあると思うのですが、腰まわりについては、テストと大きめ修正のやりなおしが、10回以上必要でした。 肩はも同じように、設計図を書いて行いました。こちらはだいたい想定通りの動きをしたので、微調整ですみました。

形状とボーン

設計してみて、髪の理想の形状やボーンがイメージできてから、作成していきます。
ボーンを何本どこに入れるというのは最初に決めておいて、それにかぶせる感じで髪の束ごとにポリゴンをつくっていくとよろしいかと。
途中で髪の形状にあわせて、ボーンの本数などの仕様は、変えていってもよいと思います。

最初の静止している状態で、体にぶつからず宙にういているようにつくる初期状態の髪は、目立つ部分なので、理想的な形を考えるとよろしいかと思います。
（軽く浮いているようにするなにり、流れているようにするなり。）

ウエイトと物理設定

ウエイトは、髪が頭にひっついている部分は、頭のボーンにウエイトを全て設定しました。
（そうしなかったときには、髪がずれました。）

形状とウエイトがある程度できた時点で、物理演算の設定も入れてみていました。
頭からおかしな位置に動いたり、わかめのようになったり、のれん状になったり、そのあげくのれんの間が伸びたりしたりしました。
物理演算まできてから、そもそも形状がまずいと気づき、見本を5体ほど見て形状からつくりなおしたものでした。

あと、テクスチャを作成しないケースの参考に。
当方は、マテリアルに色をつける設定で作成したので、テクスチャを使っておりません。よって、テクスチャに模様をかいたりすることが、できない作り方でした。
この場合は、きれいにテクスチャがかかれている髪の形状をまねするだけではうまくいきませんでした。
そのため、最終的に髪をかたまりではなく、細い棒上の形を並べて作成する方法に変更しました。
それも含めて、つくりなおしが5回ほどと、多くなったというのもあります。
おそらく、頂点数などについて、かなり非効率的な作り方をしているのだろうなと思いはしたのですが、とりあえずなんとか人型が作成できればよかったので、完成優先でした。

形状とボーン

とりあえず、普通の円錐形をイメージして、左半分で3つに枝分かれしたボーンを2本ずつ設定。

自分の場合、Blenderのミラー状態を解除してから、手動で左右対称に作成しました。
この方法でもできないことはないですが、ミラー状態のままモーフを作成できるアドオンなどが、あるかもしれません。

作成時は、先に選定したモーフについて、作成する順番を考えて、作成していきました。
できあがったモーフの半分を、PMXエディタ側で分割して作成するもの以外は、全てBlenderで作成しました。

口

ミラー状態を解除してからの作成だったのですが、「あ」の口から作り始めて、「あ」を結局5回は作り直しました。

原因は、以下のようなものでした。

主に、慣れておらずうっかりしたのと、形やウエイトに問題があったことが原因かと。
口の中は、「あ」「い」「う」「え」「お」をのモーフを作成する際に、はじめて気づくこともあると思います。
「あ」や「え」では、口の中の空間や舌がみえます。「い」では、見える歯の形状や歯の分量がわかるので、適切な歯の形状と位置を考えることができるかと思います。
まず最初に、片側だけざっと「あ」「い」「う」「え」「お」をつくってみて、口の中や歯の見え方を確認するのもよいかもしれません。
それからミラー状態まで戻り、口の中で問題がでそうなところを作り直してしまうと、よろしいかと。

目

こちらも、まぶたを目の上にきちんとかぶせることができる形状になっていないと、大きくつくりなおしが必要になるかもしれません。
さいわい、細かい作業ではありましたが、口の時ほどは大きな問題はおきずに、目を閉じさせたりすることはできました。

眉

顔の上に、立体的な眉をのせているわけですが、眉側の形状を変える際に、顔との接地面がうまくいくよう、気をつける必要がありました。
多少、顔に埋もれてもよいのかもしませんが、あまり埋もれると形状がよくなかったので、眉の形を大きく変えても、できるだけ顔にそうように気をつけました。

こちらも、眉を動かした際も顔にそうような頂点の構成を、最初に考えておくとよいかと思いました。

もぐもぐ

頬や口のまわりをつくる際に、後のモーフの形も意識して、頂点をつくっておくとよいかと思いました。

BlenderからExportした直後に、PMXエディタにて、行っている手順です。

ボーンの調整

まずボーンが、あにまささん式の初音ミクさんVer1と同じ構成になるように、修正しています。 参照元としたのは、「初音ミク.pmd」をPMXエディタで開いて、「編集」→「ボーン」→「「〜先」ボーンの相対化」して、別名で保存したモデルです。

そのミクさんについて、全てのボーン1本1本の構成を見ていって、同じ設定になるように修正しました。
こちらについては、Blender側で先に設定できる項目もあるかと思います。最終的にミクさんと同じにボーン構成になれば、どの方法でもよいかと思います。

以下は、片方にミクさんVer1（「「〜先」ボーンの相対化」済み）、片方に調整をするモデルを置き、違いを見て行った修正です。
実際に修正する際に、見比べながら以下の文章をお読みいただくと、どの部分のことなのか、わかりやすいかもしれません。

モーフの調整

物理演算の設定

材質の調整

MMD側で、モデルの色を変更できるようにしたかったので、そのための設定を入れております。

英語対応部分の調整

MMDは、英語対応されています。
そのため、モデル作成時に英語で記入しておくとよい部分は、できる範囲で作成しました。

英語版の見え方は、MMDの日本語版をお持ちの方は、「ヘルプ」→「English Mode」で、英語モードに変更し確認できます。

ローカル軸設定

ローカル軸設定を、行いました。
作成されるモーションなどには、影響がない設定らしいです。

あまりわかっていないところはあるのですが、設定方法自体は「PMDエディタの本」を読んで、そのまま追加調査なしに行えました。

プラグイン反映

プラグインは、最後に実行しました。
反映したあと、モデル名やボーン名は、再度設定しました。

MMDモデルの作成に関して、作成手順など以外をまとめました。

目的設定

MMDモデル作成の際に、作成目的をしっかり考えてからとりかかればよかったと反省がありました。
自分は、手順などをまとめるのがもともと好きなので、配布用モデルを作成するだけでなく、詳細な作成記録の作成と公開も、目的に入れておけばよかったと。
これは、作成が全て終わってから気づきました。

目的設定としまして。
これから作成する方におすすめできそうで、今、思いつくものとして、ゼロから最初の1体をつくる際に、他のモデルにも応用できるような基本モデルも、同時平行でつくるのもよろしいかもと。
完成したモデルは、他のモデルには必要ない設定もも含んでいるた、汎用的な部分だけきりはなすのは、少し時間が必要そうでした。余裕があれば、途中の工程で、分けておけばよかったと思いました。
最初の一体をゼロから作成する際に、目的のモデルと、汎用版の、2体完成する手順を組みたててみる。そして、2体同時に手に入った後の、今後の3体目以降の作成は、2体目を元にするので楽になる、という風にしておくのも、よいかもしれないと思います。

成果の生かし方

目的からは抜けていても、作成中や作成後に、モデルさんを生かす方法を、他に思い付くこともあると思います。（友人もモデルを作成したくなったという際に、お手伝いするなど。）
モデル本体も、モデル作成経験も、役に立つと思うので、ぜひ応用して、モデルを作成したことを最大限に楽しめればと思います。